国内贸易

  1. 10.5万 成员
  2. 34.2万 人气

参与评论

    S5PV210(TQ210)学习笔记——USB HOST移植

    帖子创建时间:  2016年01月11日 11:41 评论:3 浏览: 687 投稿

      在写USB驱动程序的时候意外发现默认状态下内核没有驱动S5PV210的USB HOST控制器,于是,我自己动手移植了一下S5PV210的USB HOST模块,S5PV210的USB HOST控制器跟S3C2440的有些不同,S5PV210同时支持EHCI和OHCI接口(两者的区别自己谷歌搜一下),这样,S5PV210在功能上就完全支持USB2.0接口了。

      Linux内核(以3.8.3为例)默认仅提供了ehci-s5p.c,但是提供了很多其他平台的ohci源码,因此,我们可以参考ohci-exynos.c来编写自己的ohci-s5p.c,然后参考ehci-s5p.c的代码组织方式添加到内核就可以了。下面废话少说,直接进入正题,开始USB HOST的EHCI和OHCI移植。

      一 编写自己的ohci-s5p.c

      我们以ohci-exynos.c为模板,修改以适合我们的S5P平台。

      (1)拷贝ohci-exynos.c为ohci-s5p.c

      (2)替换所有的exynos为s5p

      (3)由于有些地方是exynos4,所以,还需要将s5p4替换为s5p

      (4)如果是3.4版本的内核不需要修改头文件,但是3.8.3内核对文件结构作了调整,还是将ohci-exynos.h头文件改为:

      #include

      二 修改drivers/usb/host目录下的相关文件

      (1)打开ohci-hcd.c文件,找到ohci-exynos,然后再其前面添加S5P平台支持,修改后如下:

      #ifdef CONFIG_USB_OHCI_S5P

      #include "ohci-s5p.c"

      #define PLATFORM_DRIVER s5p_ohci_driver

      #endif

      #ifdef CONFIG_USB_OHCI_EXYNOS

      #include "ohci-exynos.c"

      #define PLATFORM_DRIVER exynos_ohci_driver

      #endif

      (2)打开Kconfig文件,在config USB_OHCI_EXYNOS前面添加S5P配置支持,修改后如下:

      config USB_OHCI_S5P

      boolean "S5P OHCI support"

      depends on USB_OHCI_HCD && PLAT_S5P

      help

      Enable support for the S5P SOC's on-chip OHCI controller.

      config USB_OHCI_EXYNOS

      boolean "OHCI support for Samsung EXYNOS SoC Series"

      depends on USB_OHCI_HCD && ARCH_EXYNOS

      help

      Enable support for the Samsung Exynos SOC's on-chip OHCI controller.

      三 编写usb-ohci-s5p.h头文件

      (1)切换目录到include/linux/platform_data/,然后拷贝usb-exynos.h到usb-ohci-s5p.h。

      (2)打开usb-ohci-s5p.h,将所有的exynos4替换为s5p。

      (3)将EXYNOS替换为S5P。

      完成这三步,ohci的驱动就已经做好了,但是还需要添加平台支持。

      四 配置平台支持

      (1)切换到目录arch/arm/plat-samsung,然后打开devs.c文件

      (2)在CONFIG_S5P_DEV_USB_EHCI模块后面添加如下内容:

      #ifdef CONFIG_S5P_DEV_USB_OHCI

      static struct resource s5p_ohci_resource[] = {

      [0] = DEFINE_RES_MEM(0xEC300000, SZ_256),

      [1] = DEFINE_RES_IRQ(S5P_IRQ_VIC1(23)),

      };

      struct platform_device s5p_device_ohci = {

      .name = "s5p-ohci",

      .id = -1,

      .num_resources = ARRAY_SIZE(s5p_ohci_resource),

      .resource = s5p_ohci_resource,

      .dev = {

      .dma_mask = &samsung_device_dma_mask,

      .coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32),

      }

      };

      void __init s5p_ohci_set_platdata(struct s5p_ohci_platdata *pd)

      {

      struct s5p_ohci_platdata *npd;

      npd = s3c_set_platdata(pd, sizeof(struct s5p_ohci_platdata),

      &s5p_device_ohci);

      if (!npd->phy_init)

      npd->phy_init = s5p_usb_phy_init;

      if (!npd->phy_exit)

      npd->phy_exit = s5p_usb_phy_exit;

      }

      #endif /* CONFIG_S5P_DEV_USB_OHCI */

      (2)添加ohci的头文件

      #include

      (3)打开Kconfig文件,在S5P_DEV_USB_EHCI模块后面添加OHCI支持,修改后如下

      config S5P_DEV_USB_EHCI

      bool

      help

      Compile in platform device definition for USB EHCI

      config S5P_DEV_USB_OHCI

      bool

      help

      Compile in platform device definition for USB OHCI

      (4)切换到arch/arm/mach-s5pv210目录,打开mach-smdkv210.c,在smdkv210_devices的定义中添加ehci和ohci设备,如下:

      #ifdef CONFIG_S5P_DEV_USB_EHCI

      &s5p_device_ehci,

      #endif

      #ifdef CONFIG_S5P_DEV_USB_OHCI

      &s5p_device_ohci,

      #endif

      然后定义platform_data文件,内容如下:

      #ifdef CONFIG_S5P_DEV_USB_EHCI

      static struct s5p_ehci_platdata s5p_ehci_platdata;

      #endif

      #ifdef CONFIG_S5P_DEV_USB_OHCI

      static struct s5p_ohci_platdata s5p_ohci_platdata;

      #endif

      最后,设置platform_data,在smdkv210_machine_init函数中添加如下内容:

      #ifdef CONFIG_S5P_DEV_USB_EHCI

      s5p_ehci_set_platdata(&s5p_ehci_platdata);

      #endif

      #ifdef CONFIG_S5P_DEV_USB_OHCI

      s5p_ohci_set_platdata(&s5p_ohci_platdata);

      #endif

      这样,就将平台设备注册给内核了。

      五 修改setup-usb-phy.c文件

      从3.4版本开始,内核中自带的setup-usb-s5p.c文件就存在问题,需要修改才能支持S5PV210芯片。

      切换到目录arch/arm/mach-s5pv210,将setup-usb-s5p.c文件中的内容替换成下面的代码:

      #include

      #include

      #include

      #include

      #include

      #include

      #include

      #include

      #include

      #include

      #include

      #include

      int s5p_usb_phy_init(struct platform_device *pdev, int type)

      #include

      #include

      #include

      #include

      #include

      #include

      #include

      #include

      #include

      #include

      #include

      #include

      int s5p_usb_phy_init(struct platform_device *pdev, int type)

      {

      int err;

      struct clk *otg_clk;

      if (type != S5P_USB_PHY_HOST)

      return -EINVAL;

      otg_clk = clk_get(&pdev->dev, "otg");

      if (IS_ERR(otg_clk)) {

      dev_err(&pdev->dev, "Failed to get otg clock\n");

      return PTR_ERR(otg_clk);

      }

      err = clk_enable(otg_clk);

      if (err) {

      clk_put(otg_clk);

      return err;

      }

      if (readl(S5PV210_USB_PHY_CON) & (0x1<<1)) {

      clk_disable(otg_clk);

      clk_put(otg_clk);

      return 0;

      }

      __raw_writel(__raw_readl(S5PV210_USB_PHY_CON) | (0x1<<1),

      S5PV210_USB_PHY_CON);

      __raw_writel((__raw_readl(S3C_PHYPWR)

      & ~(0x1<<7) & ~(0x1<<6)) | (0x1<<8) | (0x1<<5) | (0x1<<4),

      S3C_PHYPWR);

      __raw_writel((__raw_readl(S3C_PHYCLK) & ~(0x1<<7)) | (0x3<<0),

      S3C_PHYCLK);

      __raw_writel((__raw_readl(S3C_RSTCON)) | (0x1<<4) | (0x1<<3),

      S3C_RSTCON);

      __raw_writel(__raw_readl(S3C_RSTCON) & ~(0x1<<4) & ~(0x1<<3),

      S3C_RSTCON);

      /* "at least 10uS" for PHY reset elsewhere, 20 not enough here... */

      udelay(50);

      clk_disable(otg_clk);

      clk_put(otg_clk);

      return 0;

      }

      int s5p_usb_phy_exit(struct platform_device *pdev, int type)

      {

      if (type != S5P_USB_PHY_HOST)

      return -EINVAL;

      __raw_writel(__raw_readl(S3C_PHYPWR) | (0x1<<7)|(0x1<<6),

      S3C_PHYPWR);

      __raw_writel(__raw_readl(S5PV210_USB_PHY_CON) & ~(1<<1),

      S5PV210_USB_PHY_CON);

      return 0;

      }

      六 内核配置项修改

      这时,执行make menuconfig配置,在Device Drivers --->USB support 下看不到OHCI HCD support,只能看到EHCI HCD support,这是因为内核配置存在关联关系,现在解决这个问题。

      (1)切换到目录drivers/usb/,打开Kconfig,在USB_ARCH_HAS_OHCI模块下添加如下内容

      default y if PLAT_S5P

      (2)切换到目录drivers/usb/host下,打开Kconfig,在USB_EHCI_S5P模块下添加如下内容:

      select S5P_DEV_USB_EHCI

      然后再USB_OHCI_S5P模块下添加如下内容:

      select S5P_DEV_USB_OHCI

      到这里,执行make menuconfig,到USB相关部分开始OHCI和EHCI中S5P相关,然后编译内核即可正式支持S5PV210内核了。

      七 EHCI模块内核bug修改

      到这里虽然已经编译 通过了,下载到开发板也可以看到OHCI和EHCI模块都被驱动起来了,插入U盘时也可以正常访问U盘里的数据了,但是,你会发现,如果你对内核U盘中的内容稍作修改然后卸载U盘的话就会发生错误,而且U盘中也没有存入任何数据,这说明,上面的配置仅支持了U盘的读取,还无法支持写操作。

      由于芯片手册上对USB HOST部分,我对各寄存器的功能也不是很了解,另外,想了解各部分的功能还需要阅读USB1.0、USB1.1和USB2.0协议,如果想支持USB3.0,还需要阅读相关协议,我暂时还没有时间和精力来阅读这些资料,于是,我去三星的邮件列表中查找,找到了相关问题的解决方法。

      打开ehci-s5p.c,然后找到注释

      /* DMA burst Enable */

      一共有两处,分别将其下的一行代码:

      writel(EHCI_INSNREG00_ENABLE_DMA_BURST, EHCI_INSNREG00(hcd->regs));

      改为:

      writel(0x000E0000, hcd->regs + 0x90);

      writel(0x00400040, hcd->regs + 0x94);

      这样,就解决了U盘卸载时出错的问题。

      八 小结

      经过上面一番大战,Linux-3.8.3或者Linux-3.8.6就可以正常驱动S5PV210的USB HOST模块了。

      最后,发表一下个人意见,学习嵌入式这些东西,还是需要自己亲自动手做一下,拿官方的核去做一些简单的应用跟在PC上开发东西没什么两样,你是不会看到底层那些美妙的风景的,如果想踏踏实实的做好嵌入式,底层还是不能忽略的,最好从裸机开始。

    广州天嵌计算机科技有限公司
    1. 商家友圈官方圈
      人数:8.1万
    2. 2A以上商家圈
      人数:8.2万