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    (原)钢管直角对接焊系统的PLC+伺服电机的实现

    帖子创建时间:  2013年07月08日 17:38 评论:0 浏览: 215 投稿
    1.系统设计目的:由于工件安装尺寸有限,无法使用弯曲的弯头,所以两只钢管都切45度后,对在一起,焊接成90度的直角的钢管弯头。2.系统实现原理:两直管在都切45度对接后,焊道是一个椭圆状的相贯相关线。要实现在这个相贯线上的焊接,采用两台伺服电机做两轴联动,一台电机带动焊接工件沿相贯线的中心做旋转运动,另一台电机带动焊枪做上下运动,这样焊枪头相对工件就做了一个凸轮的轨迹。如下图:把这个椭圆分成24份,得到了下面的合成轨迹图。在每一份里,也就是旋转轴每旋转15度时,两轴做直线插补,这样就得到了一个拟合的相贯线。3.系统的注意事项:在这个两轴联动系统中,要想焊接稳定,要使带动焊枪做上下运动的轴为参照轴,并且在每一段定位中速度不变,旋转轴的角速度是自动变化的。这样就能保证焊接点的线速度是一定值。4.控制系统构成:三菱Q02H CPU+QD75P2定位模块+输入输出单元;J3伺服放大器与1KW伺服电机5.系统的数模:
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