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    末端夹爪,能像人手一样灵巧吗?

    最后编辑时间:  2021年05月15日 09:57 评论:0 浏览: 158 投稿

    机器人本体竞争异常激烈,最近交流中,发现机械臂的最佳排挡 末端夹爪,是个不错的方向。国外已经做到很先进的水平,国内近年来发展迅速。

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    01 夹爪是模仿人类的手

    就像机械臂,模仿的是人类的手臂,本文介绍的末端夹爪模仿的是人类灵巧的手,机械臂+末端夹爪才完整构成了人类手臂。

     

    工业机器人的夹爪,也称为末端执行器,它是装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件,具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。

     

    末端夹爪种类繁多

     

     

     

    从形态上来看,夹爪可以是像人手那样具有手指,比如三指、五指产品,也可以是不具备手指的手掌,比如平行两指夹子;可以是类人的抓手,也可以是进行专业作业的工具,例如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。

     

    从驱动方式来说,又可以分为液压驱动、气压驱动及电力驱动3种。

     

    液压末端执行器,调速方便,但压力较大,系统成本高,维护较麻烦。

     

    气动末端执行器因成本较低,产品型号丰富成为目前工业领域运用最广泛的末端执行器,但气源气压的不稳定输出会导致夹持力不够,使得工件易脱落。

     

     

     

    电动末端执行器在性能和结构上均优于液压和气动末端执行器,是未来末端执行器行业的发展趋势。

     

    相比于气动末端执行器,其在系统结构上用电动驱动代替气动末端执行器的气源、过滤器、电磁阀等部分。相比于液压末端执行器,其系统维护方便,无需使用液压能源,可减小能源污染。
    4种常用的末端执行器
    标配-真空吸盘

    3层-新
    一般通过控制气泵吸取物品,根据抓取物品形态很多,需要物品表面光滑,且不能太重,应用场景有限,一般是机械臂的标配。
    新材料-软体夹爪

    案例7
    应用软材料设计制造的软体手引起了广泛关注,软体手应用柔性材质可达成变形的效果,能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。其材质通过食品、药品安全认证,所以可抓取食品、药品等、生鲜果蔬等。
    工业常用 - 平行两指

    加长平行夹-2

     

     

     

     

     

     

    苏州希瑞格机器人科技有限公司
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