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    机械式码垛机器人抓手的特点

    帖子创建时间:  2021年03月04日 10:11 评论:0 浏览: 103 投稿

    众所周知,码垛、搬运作业耗时又费力,人工流动性比较大,严重影响到企业生产效率,因此很多企业选择机械式码垛机器人来完成作业任务。那么,大家知道机械式码垛机器人抓手究竟具备哪些特点吗?在这里,就由小编来为大家普及这方面的知识。

    机械式码垛机器人抓手

      机械式码垛机器人抓手的特点:

      码垛抓手应用于大小尺寸袋装,箱装,桶装,盒装等机器人气动抓手。机器人的普及降低了生产成本,提高了生产效率,人身安全得到了保障,改善工作环境及减轻工作强度等非常重要的事项。机器人的工作动态由机器人本体与末端执行器来实现。机器人本体和有关控制越来越专业化,末端执行器要完成不同的工作任务,所以出现多样化抓手的形状。末端执行器的别名叫机器人的手部,安装在工业机器人手腕上可以抓取工件或者进行工作的部件。包含了气动手爪类别的工业装配到弧焊和喷涂等应用的特种工具。出于机器人的各个方面应用,末端执行器经常对应某一特种工作环境展开专项方案。方案根据工件的指定数据和作业范围的环境,同步又须要研究本身的重量和本体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,以确保机器人达成的技能要求,保证机器人工作时安全可靠。机器人末端执行器通常分成下面几种:夹钳式取料抓手,吸盘式取料手爪,仿真多手指抓手,电磁力吸取盘等。

      机械式码垛机器人抓手的工作速度快,负载量大,能够持续24小时不间断的作业,这是人工无法比拟的,工业机器人的普及使用,大大降低生产成本,提高生产效率,降低工人的劳动强度。随着工业机器人技术的不断进步,相信未来的机器人系统将会为生产业带来更多惊喜!

    苏州希瑞格机器人科技有限公司
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